DrivingBench araştırmacıları, genel maksatlı yapay zeka modelleri ile gerçek bir Toyota Corolla üzerinde dikkat cazibeli bir deneye imza attı. Bu çalışmada farklı yapay zeka modelleri, küçük konilerle belirlenmiş bir parkurda aracı denetim etmeye çalıştı.

Test süreci, yapay zeka modelleri ile otonom sürüş teknolojileri arasındaki bağlantıyı anlamak ismine değerli bilgiler sundu. Araştırmacılar, modellerin kamera ve telemetri datalarını nasıl işlediğini gözlemlemek için özel bir parkur hazırladı.

Yapay Zeka Modelleri Toyota Corolla Direksiyonunda

2022 model bir Toyota Corolla üzerinde gerçekleştirilen testlerde, araç denetimi comma four aygıtı aracılığıyla CAN bilgi yolu üzerinden sağlandı. Araç kameralarından gelen manzaralar ve telemetri bilgileri, yapay zeka modellerinin direksiyon, gaz ve fren komutları üretmesi için kullanıldı.

Test edilen modeller arasında GPT-6 Astra, Claude Fable 5.1, Grok 4.6 ve GPT-5.6 Sol yer aldı. Her bir modele, kusurlarını tahlil edip parkuru tamamlamaları için toplam üçer hak tanındı.

Parkur, renkli konilerle sonlandırılmış virajlardan ve mavi konilerle işaretlenmiş bir park alanından oluşuyordu. Test sonuçlarına nazaran, parkuru baştan sona muvaffakiyetle tamamlayabilen tek model GPT-6 Astra oldu.

GPT-6 Astra, birinci denemesinde parkurun yaklaşık yüzde 49’unu tamamlarken, ikinci denemesinde 5 dakika 22 saniyede parkuru bitirdi. Başka modeller ise benzeri başarıyı gösteremedi ve parkuru tamamlamakta zorlandı.

Claude Fable 5.1, üçüncü denemesinde parkurun yarısına kadar ilerleyebildi. Birtakım modeller ise birinci virajı bile geçemeyerek testte başarısız oldu.

Sürüş Esnasında Karşılaşılan Zorluklar

Yapay zeka modellerinin yaşadığı en büyük zorluk, parkuru ve aracın pozisyonunu yanlışsız yorumlamak oldu. Birtakım modeller konilerin hangi tarafında ilerlemeleri gerektiğini anlayamayarak yanlış yöne saptı.

Aracın fizikî boyutlarını kameradan gerçek değerlendiremeyen modeller, pürüzlere gereğinden fazla yaklaştı. Karar verme suratı da bir öbür kıymetli sorun olarak öne çıktı.

Bazı modeller bir sonraki hamleyi hesaplarken aracı uzun müddet hareketsiz bıraktı. GPT-6 Astra ise yaklaşık 5-6 saniyede bir manzaraları kıymetlendirerek dakikada 6 komut üretti.

Bu sayede araç, sürüşü kesintiye uğratmadan parkurda ilerlemeye devam etti. Testler sırasında güvenlik tedbirleri de üst seviyede tutuldu.

Araç suratı 1.8 km/s ile 12.6 km/s arasında sonlandırıldı. Tüm test süreci boyunca bir güvenlik şoförü, ayağı fren pedalının üzerinde hazır bekledi.

Araştırmacılar, bu çalışmanın genel hedefli yapay zeka modellerinin açık yollarda otonom sürüşe hazır olduğunu kanıtlamak için yapılmadığını belirtti. Deneyin temel emeli, bu modellerin kamera ve telemetri datalarıyla gerçek bir araç üzerinde neler yapabildiğini gözlemlemekti.

Sizce yapay zeka modelleri gelecekte şoförsüz araçları inançlı bir biçimde yönetebilir mi?

Kaynak: Shiftdelete