NVIDIA, otonom araç geliştiricilerine yönelik yeni güvenlik kıymetlendirme çerçevesi Halos SAFE’i tanıttı. Şirketin Berlin’de düzenlenen GTC etkinliğinde duyurduğu sistem; simülasyon, yol testleri ve alandaki araç filolarından gelen bilgileri tek bir güvenlik döngüsünde bir araya getiriyor.

Adını “Safety Assurance Framework for Evaluation” tabirinin baş harflerinden alan Halos SAFE, şirketin otonom araçlar için geliştirdiği NVIDIA Halos güvenlik sisteminin yeni bir kesimi olarak konumlanıyor. NVIDIA’nın resmi açıklamasına nazaran çerçeve, tarifli senaryolar, testler ve ölçülebilir performans kriterleri üzerinden izlenebilir güvenlik ispatı üretmeyi hedefliyor.

Simülasyon ve Yol Testleri Aynı Ölçütle Değerlendiriliyor

Simülasyon, araçların trafik senaryolarını gerçek yola çıkmadan bilgisayar ortamında denemesine imkan tanıyan bir test usulü. Halos SAFE bu usulü, yazılımın ve donanımın sanal ortamda sınandığı SIL ve HIL testleriyle, yol testleri ve filo izlemeyle birleştiriyor. Böylelikle geliştiriciler hem aracın sürüş davranışını hem de simülasyonun gerçeğe ne kadar yakın sonuç verdiğini birebir çerçevede ölçebiliyor.

NVIDIA’nın teknik dokümanına nazaran filo izleme ayağı, bir özellik piyasaya çıktıktan sonra müşteri araçlarından gelen kayıtların incelenmesini kapsıyor. Bu sayede geliştirme sürecindeki varsayımların alanda doğrulanıp doğrulanmadığı ve hangi senaryolar için ek data toplanması gerektiği takip edilebiliyor. Şirket bu yaklaşımla güvenlik değerlendirmesini tek seferlik bir süreç olmaktan çıkarıp daima güncellenen bir yapıya dönüştürmeyi amaçlıyor.

NCAP Testlerinden Robotaksilere Uzanan Kapsam

Çerçeve, farklı bölgelerdeki NCAP protokollerine uygun test setleri içeriyor. NCAP, yeni araçların çarpışma güvenliğini ve sürüş dayanak sistemlerini puanlayan bağımsız kıymetlendirme programlarının genel ismi. Kapsam, şoförün daima denetimde kaldığı L2 düzeyindeki sürüş takviye sistemlerinden, makul şartlarda şoförsüz çalışabilen L4 düzeyindeki robotaksilere kadar uzanıyor.

NVIDIA, kıymetlendirme iş akışlarında dSPACE, IVEX ve TÜV Rheinland ile çalıştığını açıkladı. Belçikalı IVEX, NCAP Evaluator yazılımıyla simülasyon ve gerçek sürüş testlerinin sonuçlarını NCAP protokollerine nazaran puanlıyor. Test ve simülasyon şirketi dSPACE ise kamera ve LiDAR kayıtlarını NVIDIA Omniverse NuRec teknolojisiyle gerçekçi simülasyon ortamlarına dönüştüren araçlarını Halos SAFE ile entegre etti. Şirketin açıklamasına nazaran bu iş akışları Euro NCAP testlerinin otomatik olarak yürütülmesini de destekliyor.

Halos SAFE ekosisteminde ayrıyeten JLR, Mercedes-Benz, Volvo Cars, 51Sim, aiMotive, AVL, Deepen AI, Foretellix ve Synopsys yer alıyor.

Hyperion ve Halos Ekosistemi Genişliyor

Halos, NVIDIA’nın otonom araç platformunda DRIVE AGX donanımından Halos OS yazılımına kadar farklı katmanları kapsayan güvenlik altyapısı olarak öne çıkıyor. Şirketin robotaksi platformu Hyperion ise iki adet DRIVE AGX Thor yonga seti ve standart bir sensör setinden oluşuyor.

NVIDIA birebir aktiflikte Volvo Cars’ın Hyperion platformunu ve Alpamayo Stack sürüş yazılımını benimsediğini, Bolt’un da Avrupa robotaksi programı için Alpamayo Stack’i seçtiğini duyurdu. Şirket daha evvel Alpamayo-R1 modeliyle otonom araçlara akıl yürütme yeteneği kazandırmayı hedeflemişti. Halos SAFE ise bu sistemlerin ne kadar inançlı çalıştığını ölçmeye odaklanıyor.

NVIDIA, Halos SAFE’in fiyatlandırması ve erişim şartlarına ait detay paylaşmadı.

Gelişme, Avrupalı araba üreticileri açısından da başka bir mana taşıyor. Elektrikli araçlarda ve yazılım tarifli arabalarda süratle yol alan Çinli üreticilerin rekabeti karşısında zorlanan Avrupa markaları için NVIDIA’nın sunduğu hazır platform ve güvenlik doğrulama araçları, otonom sürüş sistemlerini kendi modellerinde daha süratli ilerletmenin yolunu açıyor. Mercedes-Benz, Volvo Cars ve JLR üzere Avrupalı markaların ekosistemde yer alması da bu dayanağın dal için bir hayat öpücüğü niteliği taşıdığını gösteriyor.

Kaynak: Shiftdelete