Tesla, insansı robotu Optimus için üretim kapasitesini 10 kat artırdı. Tesla Optimus üretim sorunları ile çaba etmeye devam etse de şirket yıl sonunda haftada 1.000 adet robot üretmeyi hedefliyor.

Mevcut üretim ivmesi korunduğu takdirde, şirketin belirlediği bu maksada ulaşması bekleniyor. Fakat üretim hacmindeki bu artış, robotların gerçek dünya şartlarında tam randımanla çalışması için şimdi kâfi değil.

Üretim Sürecindeki Zorluklar ve Tedarikçi Engelleri

The Information tarafından paylaşılan bilgilere nazaran, seri üretim sürecinde tedarikçilerden kaynaklanan birtakım aksaklıklar yaşanıyor. Bilhassa kesimlerin hizalanması noktasında yaşanan teknik sorunlar, üretim sınırını yavaşlatabiliyor.

Robotun elleri, üretim ve dayanıklılık açısından en karmaşık kesimlerden biri olarak dikkat çekiyor. 100’den fazla bileşenin bir araya getirilmesi, hem maliyetli hem de zaman alıcı bir süreç gerektiriyor.

Küçük bir montaj yanlışı, kesimlerin yine işlenmesine sebep olabiliyor. Tesla, bu sorunu aşmak için arızalanan sensörlerin tamamını değiştirmek yerine, değiştirilebilir bir sensör eldiveni kullanmayı planlıyor.

Optimus’un elleri, hassas hareket ve dokunma duyusu üzere karmaşık yetenekleri tıpkı anda sağlamak zorunda. Bu özellikleri robotik bir sistemde taklit etmek, mühendislik açısından hayli kuvvetli bir süreç olarak öne çıkıyor.

Öğrenme Kapasitesi ve Gerçek Dünya Uyumu

Optimus’un fabrikalarda nitekim fonksiyonel olması için yalnızca programlanmış vazifeleri yapması kâfi değil. Robotun, farklı boyut ve yükteki objelerle çalışırken beklenmedik durumlara ahenk sağlaması gerekiyor.

Örneğin bir çalışanın kutuları alıp belli bir rafa yerleştirmesi komutunu yerine getirmek için robotun yalnızca kutuyu kaldırması yetmiyor. Kutuların düşmesi yahut yolda pürüzlerle karşılaşılması üzere durumlarla da başa çıkabilmesi bekleniyor.

Bugün Optimus, özel olarak eğitildiği misyonları yerine getirebiliyor. Lakin daha evvel karşılaşmadığı bir durumla karşılaştığında beklenmedik davranışlar sergileyebiliyor.

Bazı kolay vazifeler bile robotun günler boyunca eğitilmesini gerektirebiliyor. Tesla, bu durumu çözmek için geniş bir temel davranış kütüphanesi oluşturuyor.

Kavrama, kaldırma ve yürüme üzere temel hareketler, daha karmaşık vazifelerin yapı taşı olarak kullanılıyor. Şirket, bu emelle 500.000 saati aşkın eğitim verisi topladı.

Veri setini genişletmek için hareket yakalama kıyafetleri ve kameralarla donatılmış çalışanlardan faydalanılıyor. Bu bilgiler, robotun yeni misyonları daha süratli öğrenmesine yardımcı oluyor.

Yüksek üretim kapasitesi, projenin ticari geleceği açısından değerli bir basamak olsa da tek başına kâfi değil. Robotların milyonlarca kere emniyetli biçimde çalışması gerekiyor.

Yeni vazifelerin uzun müddetli özel eğitimler olmadan öğrenilmesi, projenin başarısı için kritik bir kıymete sahip. Sizce Tesla, insansı robotların gerçek dünyada yaygınlaşması için gereken bu karmaşık öğrenme sürecini ne kadar müddette aşabilir?

Kaynak: Shiftdelete